Tuesday, June 22, 2021

Nova tecnologia de baixo custo pode rastrear robôs cirúrgicos flexíveis por meio do magnetismo


O equipamento cirúrgico robótico flexível tem perspectivas de aplicação muito amplas.Uma das vantagens é que ele pode se mover em partes vulneráveis ​​do corpo sem causar danos. Uma vez que esses dispositivos geralmente são feitos de materiais macios, eles nem sempre aparecem bem ao usar técnicas de imagem tradicionais.


Em busca de uma alternativa melhor, a equipe de cientistas da Universidade da Califórnia em San Diego criou um novo sistema. Neste sistema, um ímã é instalado na extremidade frontal de um dispositivo robótico flexível. Quando o robô se move em um ambiente fechado (que eventualmente entrará no corpo humano), quatro sensores externos espaçados medem a força do campo magnético gerado pelo magnético.


Por meio de uma rede neural artificial, o sistema compara as leituras dos quatro sensores e usa esses dados para determinar com precisão a posição frontal do robô. Isso é semelhante a como o GPS usa vários satélites para calcular a localização do usuário.


Até agora, o sistema foi testado com sucesso em um modelo baseado em laboratório, usando um dispositivo robótico tipo tubo de náilon que cresce em comprimento conforme o líquido é bombeado para dentro dele. Segundo relatos, o dispositivo inteiro, incluindo robôs, ímãs, sensores e outros dispositivos eletrônicos, custa apenas cerca de US $ 100.

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