Multi-articular robô de circuito impresso sobre a superfície, um braço adicional para o início mecanismo de accionamento 3-eixo

O método que utiliza robô multi-conjunta foi nomeada "FIJI (Free-Direction Ink Jet)" tecnologia. Vertical articulado robô de 6 eixos braço robótico ao topo, você pode cuspir dispositivo de jacto de tinta condutora está instalado.
Em geral, existem três IJ projeto de desenvolvimento de tecnologia. Em primeiro lugar, na função de jacto de tinta, precisamos ser capazes de todas as direções [1] bicos injetores de tinta e [2] para os cartuchos de tinta. Em segundo lugar, a precisão do desenho, que necessita mais do que a precisão de posicionamento superior, parte superior do braço de [3] posicionamento de elevada precisão do bocal.
Para resolver estes problemas, o grupo de estudo desenvolveu uma unidade IJ. No desenvolvimento do bico, voltar sua atenção para a impressora jato de tinta industrial linha de produção freqüentemente usado lateralmente. De acordo com a compatibilidade tinta condutora e alta resolução (diâmetro de gotas é pequeno) , o bico não utiliza um tipo de jacto contínuo (maneira CIJ), mas a escolha do tipo on-demand de jacto de tinta.
Sistema de abastecimento de tinta precisa de um novo desenvolvimento. Cartuchos de tinta tradicionais fora do uso de pressão, precisam adotar uma arquitetura aberta. E não pode mudar a posição do cartucho de tinta (nível de líquido) e a altura relativa do bocal. Diretamente em cima de o braço de instalação, excesso de tinta a partir do cartucho, a tinta e outras falhas ocorrem.
Portanto, o grupo de estudo será cartucho completamente fechada, usando um pistão é empurrado para fora do caminho da utilização de incorporada na tinta. Empurrando o controlo accionador do êmbolo pode ser alcançado em unidades de mm, trabalhando de acordo com a quantidade de tinta. Incline e eliminar constrangimentos posição de instalação do cartucho.
Precisão, dentro da unidade IJ também criar um mecanismo de 3 eixos impulsiona o bico. Precisão de ± 10 um pode ajustar a distância entre a peça eo bico para obter um posicionamento de avião dentro do intervalo máximo de 30 × 30 mm.

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